Los planetoides o planetas enanos son mas pequeños que los planetas tradicionales pero mas grandes que los meteoroides comunmente definidos con un tamaño de 10 metros.
Es relativamente común utilizar indistintamente las denominaciones asteroide, planetoide y planeta menor, si bien en ambientes científicos el término asteroide se suele reservar para los objetos ubicados en el Cinturon de asteroides entre Márte y Jupiter, mientras que los objetos situados en el cinturón de kuiper o, en general, más allá de la órbita de Neptuno suelen denominarse objetos trasneptunianos.
El primer planetoide en descubrirse fue Ceres, el 1 de enero de 1801 por el italiano Giuseppe Piazzi, al comienzo se penso que era un planeta y desde el año 2006 es clasificado como planetoide o planeta enano.

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